控制器 TSL3000 & TSL3000E

控制器 - 概述

控制器 TSL3000

适用于 THL SCARA 机器人系列的控制器。
以更紧凑的设计为特点,方便在密闭空间中安装。
功能广泛齐全,包括中断处理、
操作过程中信号和通信处理、算术运算、
扭矩限制、定序器和自诊断功能。

控制器规格

型号 TSL3000
控制轴数 最大4轴
运动方式 PTP、CP(直线、圆弧)、简捷、拱形动作
存储容量 总计:约6,400点+12,800步
单个程序:2,000点+3,000步
程序注册数 最大256件(用户文件:247件、系统文件:9件)
编程语言 SCOL(与BASIC类似)
示教装置(选购件) 示教器:TP1000、TP3000
或使用软件TSAssist在电脑上进行编程
外部输入输出信号 输入8点/输出8点 (Plus or minus common selectable)
抓手控制信号 输入8点/输出8点
外部操作信号 输入 : 程序选择、启动、停止、程序复位等
输出 : 伺服ON、运转准备结束、故障、循环中断等
通信端口 RS-232C 1端口 (HOST/TCPRG、开关切换)专用
RS-232C 1端口 (COM1)通用
RS-485 1端口 分布式I/O专用
RS-422 1端口 TP1000专用
Ethernet用端口
其他功能、特点 扭矩控制功能、中断处理功能、自诊断功能、
运动中的信号/通讯处理、坐标运算、内置PLC、无风扇设计等
电源 单相 AC200V-240V 50/60Hz
外形尺寸/重量 *1 150(W)×266(H)×304(D)mm、7kg
计算机软件(选购件) TSAssist :程序创建支援软件。
高性能3D模拟、高级程序编辑、示教功能等。
TCPRGOS :内置PLC用程序编辑软件。
选购件 外部信号极性(“N型”、“P型”)、I/O信号扩展、
现场数据总线功能添加(PROFIBUS、DeviceNet、CC-Link、EtherNet/IP、EtherCAT(*2)、PROFINET)、
外部输入信号线、外部输出信号线、控制器安装支架

*1: 高度(H)尺寸中包含底部橡胶垫。安装设置时需要周边有空间放置配线等。具体所需尺寸望请咨询。
*2: EtherCAT® is registered trademark and technology licensed by Beckhoff Automation GmbH, Germany.

备有可选购的特定控制器 TSL3000E

备有可选购的特定控制器 TSL3000E

Optional Controller for SCARA robots.

备有可选购的特定控制器

备有可选购的特定控制器 特殊规格

型号 TSL3000E
存储容量总计 约12,800点+25,600步
单个程序:2,000点+3,000步
外形尺寸/重量 *1 320(W)×266(H)×304(D)mm、13 kg
TSL3000E 专用的选购项功能 高速输入功能、输送机同步功能、符合CE标准

*1: 高度(H)尺寸中包含底部橡胶垫。安装设置时需要周边有空间放置配线等。具体所需尺寸望请咨询。

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