SCARA 机器人 TH250A

概述

SCARA 机械手 TH250A

这是一款小型高速 SCARA 机器人,其臂长为 250mm,最大有效负载重量为 3kg。
支持多种选择,例如无尘车间设计、IP65 和吸顶式。

规格

臂长 全长 250mm
第一臂长 125mm
第二臂长 125mm
工作包络面 第 1 轴 ±115°
第 2 轴 ±140°
第 3 轴(Z 轴) 120mm
第 4 轴(Z 轴旋转) ±360°
最大值速度 第 1 轴 540°/s
第 2 轴 540°/s
第 3 轴(Z 轴) 1120mm/s
第 4 轴(Z 轴旋转) 1143°/s
复合速度 3.53m/s
循环时间 水平方向:100 mm
垂直方向:25 mm,往复运动
0.41s
(重量 1 kg)
负荷 最大有效负载重量 3kg
允许的惯性力矩 0.017kg·m2
位置重复精度 X,Y(平面) ±0.01mm
Z 轴(垂直方向) ±0.01mm
第 4 轴(Z 轴旋转) ±0.005°
手动输入信号 5 路输入,4 路输出
手端配管 φ4×4
位置探测 绝对值编码器模式
质量 约为 14kg
控制器

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