SCARA 机器人 TH250A
概述
这是一款小型高速 SCARA 机器人,其臂长为 250mm,最大有效负载重量为 3kg。
支持多种选择,例如无尘车间设计、IP65 和吸顶式。
规格
臂长 | 全长 | 250mm |
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第一臂长 | 125mm | |
第二臂长 | 125mm | |
工作包络面 | 第 1 轴 | ±115° |
第 2 轴 | ±140° | |
第 3 轴(Z 轴) | 120mm | |
第 4 轴(Z 轴旋转) | ±360° | |
最大值速度 | 第 1 轴 | 540°/s |
第 2 轴 | 540°/s | |
第 3 轴(Z 轴) | 1120mm/s | |
第 4 轴(Z 轴旋转) | 1143°/s | |
复合速度 | 3.53m/s | |
循环时间 | 水平方向:100 mm 垂直方向:25 mm,往复运动 |
0.41s (重量 1 kg) |
负荷 | 最大有效负载重量 | 3kg |
允许的惯性力矩 | 0.017kg·m2 | |
位置重复精度 | X,Y(平面) | ±0.01mm |
Z 轴(垂直方向) | ±0.01mm | |
第 4 轴(Z 轴旋转) | ±0.005° | |
手动输入信号 | 5 路输入,4 路输出 | |
手端配管 | φ4×4 | |
位置探测 | 绝对值编码器模式 | |
质量 | 约为 14kg | |
控制器 |
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