3 轴和 4 轴机器人系列

联动轴结构:X 轴-Y 轴-Z 轴

3 轴 X 轴-Y 轴-Z 轴 最大有效负载重量 (kg) 最大值速度 (mm/s) 位置重复精度 (mm) 马达输出功率 (W) 驱动系统
BA2-A3-A3A 7 X 轴 1200 ±0.01 100 滚珠螺杆
Y 轴 1200 ±0.01 100
Z 轴 300 ±0.01 100
BA2-A5-A3A 20 X 轴 1200 ±0.01 200 滚珠螺杆
Y 轴 1200 ±0.01 100
Z 轴 300 ±0.01 100
BA2-A5-A3G 20 X 轴 1200 ±0.01 400 滚珠螺杆
Y 轴 1200 ±0.01 200
Z 轴 300 ±0.01 200
BA2-A6-A3N 40 X 轴 900 ±0.01 750 滚珠螺杆
Y 轴 1200 ±0.01 400
Z 轴 300 ±0.01 200

注释 1:有效负荷会根据负荷、马达输出功率和行程的不同而变化。
注释 2:转速会根据负荷和行程的不同而变化。

联动轴结构:X 轴-Y 轴-Z 轴-R 轴

4 轴 X 轴-Y 轴-Z 轴-R 轴 最大有效负载重量 (kg) 最大值速度 (mm/s) 位置重复精度 (mm) 马达输出功率 (W) 驱动系统
BA2-A5-A4A 5 X 轴 1200 ±0.01 200 滚珠螺杆
Y 轴 1200 ±0.01 100
Z 轴 300 ±0.01 100
R 轴 360 ±0.025 50

注释 1:有效负荷会根据负荷、马达输出功率和行程的不同而变化。
注释 2:转速会根据负荷和行程的不同而变化。

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